步进电机工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器;进电机原理及接线图方法，有电机工程师指导接线;

　步进电机工作原理是什么呢?

　　步进电机工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 ;

　　步进电机是一种感应电机，步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性;

　步进电机种类有哪些?

　　一、步进电机从结构分为：

　　反应式步进电机(Variable Reluctance，VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机，还有多种类型步进电机,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。

　　二、步进电机从控制方式分为三类：

　　开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统，半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

　　步进电机结构及原理图：

　　步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成，步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。

　　通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

　　步进电机接线图及接线方法详解：

　　步进电机接线方法图解如下：

　　步进电机接线图

　　

　步进电机接线步骤：

　　第一步、连接步进电机驱动器的电源，假如在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

　　第二步、来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：

　　1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

　　2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

　　3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

　　4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8(1600)左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。

　　5、 设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。

　　6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

　　温馨提示：

　　步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

　　以上步进电机原理及接线图方法，仅供参考，以我们电机工程师及德科智控步进电机产品说明为准;

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